por sftp eh facil de copiar, primeiro tu se loga na maquina de onde tu quer copiar o arquivo:
sftp
user@maquina.de.onde.copiar
apos estar logado na maquina, use o comando:
vá ateh o diretorio que deve ser copiado(use o comando "cd" para ir ateh o diretorio...
apos isso:
get * /pasta/local
vai pegar todos os arquivos daquela pasta e copiar. para "/pasta/local"