Continuando...
Eu consegui fazer o redirecionamento pelo meu iptables. Mas acontece que o host tenta acessar o ip interno do servidor HTTP, desta forma só funciona se for dentro da rede.
E as máquinas externas?
Ai está a configuração que eu fiz:
camera=10.1.57.58
#Liberando acesso ao servidor HTTP Geovision
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 8081 -j DNAT --to $camera:80
iptables -A FORWARD -s $camera -p tcp --sport 80 -j ACCEPT
p2=4550
p3=5550
for i in
do
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport $i -j DNAT --to $camera:$i
iptables -t nat -A POSTROUTING -p tcp -d $camera --dport $i -j MASQUERADE
iptables -A FORWARD -d $camera -p tcp --dport $i -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -s $camera -p tcp --sport $i -j ACCEPT
done
Minhas regras padrões são DROP, com excessão dos outputs.