seguinte
o servidor roda oq???
pode ser somente um rdesktop jogando em um WIn$
se for o caso, é fácil
Iniciar->Programas->Acessórios->Comunicações->Área de trabalho remota
Mas vale lembrar que normalmente nestes cases, fazem isso para burlar a licensa do Win.
Se vc utiliza ele sem licensa, ele tem 2 licensas gratuitas que acompanham o Win$, uma vc está utilizando para ligar os micros normalmente, acessar de um XP, vc vai estar usando a outra