Cara, dá uma olhadinha aqui:
Guia Foca GNU/Linux - Firewall iptables
no item "10.4.4 Fazendo DNAT" você vai achar o que precisa. Mas sugiro que você leia boa parte da introdução pra entender o funcionamento do iptalbes ok?!
Qualquer dúvida posta ai que agente ajuda...