Dois roteadores, mesmo ISP, duas faixas de IP, as duas "se enxergando"

Boa noite. Gostaria de ajuda para um problema aqui.

Eu tenho uma conexão via fibra que entra por uma ONU que está em bridge com provedor, no gateway 20.25.12.1 e com o IP 20.25.12.2. O cabo sai da ONU e entra em uma porta WAN em um 3500 da TP-Link (R1), esse roteador está na faixa 192.168.0.1, com alguns dispositivos conectados. Em uma porta LAN desse roteador (R1) está conectado um cabo até a porta LAN de outro roteador (R2), um 941ND da TP-Link (não estou usando a porta WAN). Esse R2 está na faixa 192.168.1.1, mas como não estou usando a porta WAN eu desativei o DHCP. Sendo assim, os dispositivos conectados no R2 estão na mesma faixa do R1 (192.168.0.x) e os dispositivos do R2 se comunicam com o do R1 normalmente. Mas o que eu quero fazer agora, é que o R1 defina uma faixa (192.168.0.1) para os dispositivos dele e o R2 defina outra faixa (192.168.1.1) para os dispositivos dele, MAS que ambas as redes se enxerguem.

Isso é possível? Utilizando subredes?

Obrigado.