Formulário de contato jquery

Boa noite pessoal,

Gostaria da ajuda de vocês mais uma vez.

Preciso por no meu site um formulário tipo esse do site abaixo:

http://www.combotvclaro.com.br/

Notem que é o formulário que fica no alto do site ( próximo ao numero de telefone 0800 013 1313 ) ao lado direito.

Nele, você apenas passa o mouse sobre a imagem do telefone e abre um formulário.

Como fazer esse tipo de formulário?

Já tentei fazer, mais o mesmo não abre após passar o mouse acima da imagem do telefone.

Imagens:

Anexo 65477

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Anexo 65478