Impressoras somem no TS 2008 R2

Pessoal, estou com um problema grave e ainda não encontrei a solução definitiva.
O cenário:
Na matriz: Local onde está instalado o servidor com windows server 2008 R2 64bits
Nas filiais: Possuo diversas impressoras de marcas diferentes.

Nas filiais usamos windows 7 com CONEXAO PARA AREA DE TRABALHO REMOTA para acesso ao ERP.

O Problema: Consigo imprimir direto da sessão do usuário, porém várias vezes as impressoras somem no dispositivos e impressoras do server 2008 e só consigo resolver o problema quando reinicio o servidor, assim eu paro o sistema várias vezes ao dia.

Podem me ajudar?
Agradeço desde já.