Construir um Maslow com Motores de Passo

Olá a todos!
Alguém já construiu um robot Maslow usando motores de passo em vez de servos?
Estou numa lista de espera e serei notificado quando mais kits Maslow estiverem disponíveis, mas, por enquanto, estou a planear construir um de raiz usando motores de passo (com os quais tenho muito mais experiência).
Parece que vou aprender mais sobre o Arduino e o G-Code nos próximos meses. Depois de ver o vídeo, não consigo deixar de imaginar todos os projetos que poderia fazer se tivesse um kit como este.