Balanceamento no router, Sim, isso nao ocorre, desde que os links sejam da mesma operadora, existem uma possibilidade se fazer com diferentes operadoras mas nao vou entrar no merito agora.
E sim, quando um link cai o router detecta e 'reorganiza' suas rotas.
Quanto em relação a memoria eu acho que perdi o teu 'show version' no post, mas acredito que o minimo padrão seja suficiente para gerenciar dois links de 1Mbps sem ACL ou com ACLs muito básicas.