Tunelamento IPv6 manualmente configurado

Galera estou tentando fazer o Tunelamento Ipv6, mas estou com dificuldades e muitas duvidas... ( to iniciando com linux )
Se alguem puder me explicar como posso configurar meus roteadores e pra que servem os comandos ia me ajudar bastante...
Minha rede é o seguinte:
Computador ligado via IPV6 em um roteador.. onde o mesmo deve fazer a converçao do do ipv6 para o ipv4 e transmitir dados apara o outro roteador via IPV4... e este segundo roteador deve converter as informaçoes recebidas ipv4 para ipv6 novamente.. faze com meu segundo host receba as informaçoes enviadas do host1 em ipv6...

[host1] ---ipv6----[router Ipv6/Ipv4]-----ipv4----[router Ipv4/Ipv6]---ipv6---[host2]

tenho alguns comandos aqui, que é justamente para fazer estas configuraçoes... mas estou bem perdido em relaçao a eles. alguem pode me explicar?

/sbin/ip tunnel add sit1 mode sit ttl 4 remote
192.168.1.2
/bin/ip link set dev sit1 up
/sbin/ip -6 route add 2001:2b00:27:2::/64 dev sit1
metric 1