Coloquei da maneira descrita, para que você entendesse melhor o funcionamento. Você pode apenas colocar o ip que será acessado (dst-address) e a porta.
ip hotspot walled-garden add dst-address=172.168.2.5 dst-port=8291 action=allow
Você terá que colocar o ip da mesma rede.
Tipo: o ip 192.168.100.2 terá permissão para acessar o ip 192.168.100.3.