Como o amigo indicou, o logmein me pareceu excelente para essa finalidade pois após devidamente instalado e configurado, o que é bem simples, voce acessa o site www.logmein.com e pede acesso a maquina desejada. Todo o tráfego vai pela porta 80 e sem necessidade de intervenção em qualquer servidor/roteador no caminho.
Não tenho certeza, mas o Hamachi também pertence ao logmein, pois existe um produto agora nomeado como Logmein Hamachi para fazer uma VPN.
Uso o logmein meus acessos remotos de manutenção e o plano gratuito tem me atendido perfeitamente.