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Pela distância, acho que vc deve ter também problema de muito ruido é muita potência para pouca coisa, tente baixar a potência do cartão e va realizando os testes até baixar o seu tempo de resposta dos pacotes icmp, é interessante também nesse momento manter o AP sem tráfego até conseguir adequar a potência correta para o funcionamento da sua rede, já tive problemas parecidos com R52 e só resolveu assim.
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ja troquei de fonte coloquei bateria de caminão direto na rb com carregado e os pings continuam horriveis, meus cartões são os xr2 da ubiquiti com antenas setoriais hiperlink de 17