Caro,
uso de 3 formas:
1) AP autenticando no PC AP ou na RB;
2) PC AP com placa PCI ou PCMCIA;
3) ou somente RB na torre com cartões mini-PCI.
As 3 sempre funcionaram muito bem, exceto no começo quando eu estava começando com o Mikrotik, o que pode ser o seu caso agora.