Acessar roteadores via vpn é possivel ?

amigos criei um topico a pouco tempo sobre o assunto, pois sem sucesso ai um amigo disse pra fazer isso com vpn, o cenario é o seguinte.

mk com ip 192.168.254.254 com load balance e tal sao tres placas de rede uma para dhcp pros clientes via hotspot e mais duas com ip 10.1.1.1 ligada no modem roteado e outra com ip 10.2.2.1 com modem roteado tbm. por exemplo pego o ip na minha maquina 192.168.254.250 pelo dhcp ofertado do mk, consigo acessar pelo browser na minha maqui os modens normal sem mudar meu ip mesmo estando em outra faixa de rede q sera 10.1.1.1 e o 10.2.2.1, só que tenho varios outros radios (roteadores) em wds com o ip 192.168.100.1 e 2,3,4 e assim por diante nao consigo acessar eles. como faço para poder acessar esses roteadores dentro da minha rede e como faço tbm para acessar eles de um outro lugar, do meu trabalho por exemplo.

quem puder ajudar eu agradeço.