cara ontem estava com o mesmo problema, fiquei horas tentando até que me irritei e tentei fazer em outro computador o mesmo procedimento, e não é qu deu certo ! ! !
estava tentando passar a firmware, nao a mesma que voce, porem esta ligando o router no estabilizador, nao sei se tem muita coisa a ver , mas quando troquei de pc e liguei ele diretamente na tomada ele foi de primeira para o modo tftp
acho que nao custa nada voce tentar fazer isso em outro pc
caso ja tenha feito, sinto muito por nao poder ajudar mais
foi uma experiencia que deu certo comigo, vai que da certo pra voce ^^:driver: