Pingar atras de um NAT tem como?

olá pessoal!

estou com a seguinte dúvida minha rede esta funcionando assim

servidor 1 - (Tenho ip válidos nesta rede)
internet 200.200.200.200
rede interna 192.168.0.0/24

estou querendo colocar um outro servidor na rede fazendo nat tipo
servidor 2 - netcidade
internet 200.200.100.100
rede interna 192.168.1.0/24

porem o servidor 2 será cliente do servidor 1 ( com ip válido) ai se eu estiver ligado no servidor 1 quero poder pingar atras do NAT do servidor 2. Entenderam?

obs. usando mikrotik em tudo

Obrigado.:rock:

Até mais..