Conectar VPN entre várias filiais

Galera na matriz tenho um cisco 1841 e na filial 1 tem um linksys rvl200, na filial 2 tem outro rvl 200

Da matriz eu consigo comunicar nas filiais 1 e 2 e das filiais comunica com a matriz, mas eu quero comunicar a filial 1 com a filial 2 pela vpn e quero saber o que precisa ser feito.

Se precisa alterar alguma regra no roteador cisco 1841 ou obrigatoriamente tem criar outra vpn entre as filiais.

-----------------------/Matriz\


Filial 1/ ---------------------------------------\ Filial 2


Quero comunicar da filial 1 com a filial 2



Agradeço.

[lang=vi]chi co[/lang]