Configurar routerboard como cliente vpn usando ipsec

Senhores, boa tarde.
Gostaria do rotineiro apoio dos senhores nessa demanda, já procurei muito pela rede e nada, na empresa que trabalho temos um servidor VPN com roteadores CISCO usando IPSEC, esta tudo funcionando, usamos um programa client nos computadores que precisam acessar via VPN, preciso fazer a mesmo configuração mais dentro de uma RB pois pois temos nossas centrais telefônicas e quero colocar um ramal IP em contra cidade usando um aparelho ip Mais o mesmo não tem configuração de VPN, então a ideia de configurar uma VPN cliente dentro da RB com os meus dados da VPN. usamos IP valido para acesso a VPN. Algum pode me da ajudar a fazer essa configuração. Tks.