Acessar modem se no meio existe um router com NAT ativado

Citação:

Postado originalmente por FMVC10

Para ter acesso ao modem que está em outra rede, é preciso que este modem tenhas rotas "de volta" para o seu PC.

Exemplo:
Pacote ICMP de PC para MODEM:
PC >>> RT >>> MODEM
Resposta:
MODEM >> ???? >> PC (o modem não sabe o "caminho de volta" para o pacote chegar no PC)

Neste exemplo, no modem deve ser configurada uma rota para a rede 192.168.0.0 /XX com gateway o IP do ROUTER na rede 192.168.1.x.
Ou então poderia fazer NAT para o endereço do modem, o que na minha opinião não acho que seja muito adequado.

Segue um exemplo de como fiz as rotas num modem D-LINK DSL-2500E.
Anexo 57348

Isso aí é como se fosse aliás do PC de router?