Primeiro equipamento você configura porta 5060.
O segundo você configura porta 5061
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Primeiro equipamento você configura porta 5060.
O segundo você configura porta 5061
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Em relação ao seu servidor o que está rodando nele?
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Nesse teu mikrotik vc tem alguma regra no firewall tipo forwarding que dropa alguma coisa? outra coisa tenta mudar teu mtu do servidor pppoe e nos clientes para 1492 e faz um teste.
cara, isso me faz lembrar problema com codec, veja se os codecs estão todos habilitados no servidor e também nos ipfones
veja se seu servidor começa a responder desativando a regra do seu NAT ai, se sim é so fazer uma liberação de accept entre origem ate o destino do seu server.