Duvida sobre controle dispositivos pelo computador usando o

Em meu site( www.iorobotics.com ) disponibilizo placas de controle de motores , lâmpadas e leitura de sensores . Mas é tudo através de Win ou DOS . Apesar saber que existe C e Delphi para Linux não estou familiarizado . Gostaria de saber as dificuldades do controle de portas sob o linux se estas linguagens são estaveis e se o código fonte muda muito entre sistemas . Ou seja um código fonte em C para Win pode ser compilado no C para Linux ?
Obrigado

Olá.

O trabalho com contoladores no linux é bem simples.
o código pode ser reaproveitado ja que o compilador gcc é
compativel porém algumas funções especificas do windows e dos
terão que ser substituidas.
Porém existe um howto sobre controladores em linux.