de uma lida neste manual http://www.guiadohardware.net/tutoriais/067/ , é para slackware mas tem a solução para seu problema. Meu gravador é ide e está com emulação scsi como o companheiro citou, uso para queimar midias o K3b que roda incima do Kde e posso te dizer que é fantastico a performace no linux...
Um abraço