InnoDB, liberar espaço no arquivo ibdata1

Boa tarde pessoal.

Estou com um probleminha aqui com o tamanho do meu arquivo ibdata1, gerado pelas tabelas InnoDB. Estou notando que mesmo deletando dados e mesmo algumas bases de dados, o arquivo não altera de tamanho.
No meu caso ele já está passando de 1Gb.
Andei olhando algumas documentações e não achei nenhum comando específico pra liberar o espaço não utilizado, pois pelo que li, quando você deleta algum registro, ou, alguma base de dados, o arquivo mantem o espaço alocado para não precisar cria-lo novamente.

Alguém já passou por um problema parecido e conseguiu solucionar?

Muito obrigado pela atenção

Cristian