Interno vê externo

e ai galera, blz...seguinte, tô com uma dúvida aqui, tenho um computador com o endereço 192.168.1.2 e gostaria q a filial q fica em outra cidade tiverse acesso a este computador interno, minha rede é a seguinte:
eth1: 192.168.1.2
eth0: 200.217.155.186
matriz:
eth0: 200.164.117.122
como faço esta regra no firewall? desde ja agradeço a ajuda dos amigos.

vc tem q montar uma vpn... dae, o trafego encapsulado d rede vai poder rodar via internet

[]'s

e ai, vc tem algum material sobre isso?

que tipo de acesso vc quer ter? ssh ou vnc? n precisa de vpn, seria complicado vc montar um servidor de vpn, o mais facil eh vc utilizar o dnat. fico aguardando resposta