Gravar DVD em um script

Pessoal, preciso fazer um script de backup que deve ser gravado em um dvd, gero os arquivos de backp mas nao consigo grava-los, estou tentanto usar o k3b:
o comando que tenho no script eh o seguinte: "k3b --datadvd /home/backup/bkp_arquivos.tar.gz", ele cria o projeto mas nao inicia a gravação.

Preciso do comando completo no k3b, que inicie a gravação ou dicas de outros softwares para gravar em dvd via script no terminal.

Abraço

Consegui, contribuindo com o forum:

usei o comando para formatar o dvd:
"dvd+rw-format -force /dev/hda"

e depois o comando para gravar no dvd:
"growisofs -Z /dev/hda -R -J /home/backup/bkp_arquivos.tar.gz"

Att