Como colocar virgula entre palavras

Boa tarde underlinux.

Estou numa situacao cruel de besta com o php.
Vejam

Código :

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while ($atores = $resatores->fetchRow()) {
  echo "<pre>";
  print_r($atores);
  echo "</pre>";
}

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Me eh retornado

Código :

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Array
(
    [0] => caio
)
 
Array
(
    [0] => maria
)
 
Array
(
    [0] => jose
)

---

Coimo faco pra pegar esses nomes e coloca-los entre virgulas, dessa forma:
caio,maria,joao


?????

Valeu