Help-me com Watchdog !!!

Olá pessoal eu uso wrt54g com o firmware openwrt , as vezes acontece deles travarem mas pelo que eu percebi mesmo eu reiniciando o equipamento eles não voltam a funcionar , e após fazer testes vi que se eu der o comando wl ssid e o nome da rede ele volta a conectar, ou seja estou precisando de um script de watchdog que fique verificando se o mesmo encontra-se conectado ao ssid que foi configurado, se não estiver conectado ele execute o comando wl ssid nome da rede . para voltar a conectar e caso não consiga resposta ele reinicie o equipamento .

Alguem conhece algum script de watchdog que faça isso ?

Desde já fico muito grato .