Asterisk + sip + router

Pessoal,

Estou com um grande problema no asterisk+sip. Instalei e configurei ele aqui para testes e aparentemente estava tudo funcionando ok. O problema é que estou atrás de um router e, apesar de conseguir discar e tudo mais, não consigo ouvir a pessoa da outra linha caso a mesma esteja atras de um router tbm. Se a outra pessoa não está atrás de um router, ela consegue me ouvir na boa, mas eu nao a escuto.

Ou seja, o problema está no inbound e não no out. Já abri a porta 5060 e redirecionei ela pra meu pc(que ta rodando o asterisk). Fiz o mesmo com as portas indicadas no rtp.conf, porém o problema continua.

Alguém tem alguma sugestão?

ps: não pretendo usar o iax.

edit: erros de pt-br