Problemas para Gravar DVD

Aki estou usando Linux Centos 4.3 so q estou tentando gravar dvd nele utilizando o programa growisofs e para gerar a imagem estou usando o mkisofs, eu estou gerando a imagem com o seguinte parametro:
mkisofs -r -J -o /home/iso/home.iso /home/agrovale/

e para gravar estou utilizando o seguinte parametro:
growisofs -dvd-compat -speed=2 -Z /dev/hda=/home/iso/home.iso



So q quando eu tento vai gravar com este comando ai ele me retorna a seguinte mensagem e não grava:


Executing 'builtin_dd if=/home/iso/home.iso of=/dev/hda obs=32k seek=0'
/dev/hda: "Current Write Speed" is 4.1x1385KBps.
:-[ WRITE@LBA=10h failed with SK=3h/ASC=0Ch/ACQ=00h]: Input/output error
:-( write failed: Input/output error
/dev/hda: flushing cache
/dev/hda: updating RMA
/dev/hda: closing disc
/dev/hda: reloading tray