Bom, quanto à pico 2000 não sei, comecei a trabalhar com ela mas deu muito problema com o PC que usei, então meu superior optou por uma Geovision, no esquema da Geovision você precisava de TRES PORTAS, uma para o servidor WEB, outra para a STREAMING de vídeo, e a terceira não lembro para que servia, mas devem ser DUAS OU TRES portas que você deve REDIRECIONAR para servidor das câmeras.
uma das portas nosso amigo aqui deu uma dica, parece ser a 1999.
tive uma idéia pra testar isso, sem ter muito trabalho.
rode uma live-distro de DENTRO da sua rede, e instale o pacote NMAP, se não já tiver.
logo após digite
#nmap -A IP.DO.SER.VER
isso deve te dar uma relação de portas sendo usadas.
geralmente ele diz a função, mas como essas não são tão comuns, você vai ter que usar a força, eu acho. XD
bom, sabendo quais são as portas, vá no roteador e redirecione essas mesmas portas externas, para as mesmas internas, no IP do servidor, e teste.
lembre-se de duas coisas importantíssimas:
1- algumas operadoras ADSL BLOQUEIAM a porta 80 (pode estar sendo usada no servidor WEB), então você terá que usar OUTRA porta externa.
2- para testar use http://seusubdominio.dyndns.org:_porta_do_servidor
por exemplo, o servidor está na porta 2000:
http://seusubdominio.dyndns.org:2000
espero ter ajudado, qualquer coisa poste aí, valeu!