Eu uso uma lib demo , para fazer o acesso ssh pelo delphi.
Ela tem um preço salgado.
Tem vários exemplos quando vc instala ela.
Espero ter ajudado.
o endereço dela é esse :
SSH ActiveX Client OCX/DLL, SSH Component for Windows (VB, VC, Delphi, ASP, VBS) - WeOnlyDo! Software