Não tem um "comando no hyperterminal", basicamente.
A velocidade de conexão é 57600 ou 38400. Se tudo estiver certo, e o u-boot ainda existir, voce vera as mensagens do boot aparecendo na tela. É como se fosse um boot do linux , olha aí o comecinho de um ( é de um W311R, mas o geral é igual
ao DIR-600. Mudam só os endereços de memoria.
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U-Boot 1.1.3 (Feb 13 2009 - 09:48:32)

Board: Ralink APSoC DRAM: 32 MB
relocate_code Pointer at: 81fac000
flash_protect ON: from 0xBF000000 to 0xBF01FFAF
protect on 0
protect on 1
protect on 2
protect on 3
protect on 4
protect on 5
protect on 6
protect on 7
protect on 8
flash_protect ON: from 0xBF030000 to 0xBF03FFFF
protect on 10
*** Warning - bad CRC, using default environment

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Ralink UBoot Version: 3.2
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ASIC 3052_MP2 (Port5<->None)
DRAM COMPONENT: 128Mbits
DRAM BUS: 32BIT
Total memory: 32 MBytes
Date:Feb 13 2009 Time:09:48:32
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icache: sets:256, ways:4, linesz:32 ,total:32768
dcache: sets:128, ways:4, linesz:32 ,total:16384

##### The CPU freq = 384 MHZ ####

SDRAM bus set to 32 bit
SDRAM size =32 Mbytes

Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.

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Na verdade, a sua saída seria pela opção 2, com o servidor tftp pronto no micro, ip fixo no micro, e etc. Mude o nome do firmware pra um nome simples de digitar, tipo fw.bin, pra não dar problemas na hora de escrever.
Ele pede confirmaão dos ips, então é razoavelmente simples.