Amigos ... possuí uma forma simples que consiste criar uma regra de log para cada regra desejada.

Copie a regra desejada e vá na aba "Action" e altere o campo "Action" para "log" e preencha o "Log Prefix" com o prefixo que deseja que apareça no log do mikrotik.

Ex.
Log Prefix = Dropando pct UDP
Retorno no log será:
sep/13 21:51:36 firewall,info Dropando pct UDP input: in:ether4 outnone), src-mac 00:23:7d:fd:af:87, proto UDP, 192.168.0.100:56423->172.16.0.100:53, len 56

Após criada a regra, mova-a para acima da regra original para que antes que a regra Bloqueie ou libere passe pela regra de log criada.

Obs.: Alterei somente os IPs para uma exemplificação mais segura.

Saudações