Boa noite.

Na RB A, adicione uma rota para a rede de C:
Código :
/ip route add dst-address=192.168.21.0/30 gateway=192.168.22.2

Na RB C, adicione uma rota para a rede de A:
Código :
/ip route add dst-address=192.168.22.0/30 gateway=192.168.21.2

Abraço