Citação Postado originalmente por magnorm Ver Post
Segue link com as especificações do netmap http://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:IP/Firewall/NAT

Segue como ficaria a regra caso o ip da impressora fosse 192.168.22.3

vc adiciona o ip 192.168.22.3 na interface que esta ligada no roteador mk principal e depois crias as regras de nat

/ip firewall nat add chain=dstnat dst-address=192.168.22.3 \ action=netmap to-addresses=192.168.150.10

/ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.150.10 \ action=netmap to-addresses=192.168.22.3

Acho que vai funcionar perfeitamente, vou fazer um teste no final de semana e depois posto o resultado.

Por hora muito obrigado...