Realmente da calçada para dentro a propriedade é sua e em partes pode fazer o que quer, digo isso, porque se tratando de um condomino há um estatuto do mesmo e nesse estatuto deve ter sido imposto algumas "regrinhas" para as construções e seus tipos, por exemplo:

Em varios condominios é estipulado o tipo de construção que pode ser construida seguindo tipo de telhado, metros quadrados, quantidades de andares entre outras coisas mais.

Sobre as grandes teles digo isso porque se tem SCM você também é uma empresa de telecomunicações (se atente para isso) essas são "ignorantes", elas utilizam o previlegio de prover serviço de utilidade publica de massa escala e em varias localidades até passam por cima de leis municipais e estaduais, sempre com enbasamento em que tem direito federal (ou seja Brasil inteiro) de exploração dos serviços de telecomunicações.

Eu em seu caso iria me munir das informações que consta nas leis a seu favor conforme mencionado e também iria dar uma boa lida no estatudo do condominio que foi aprovado em assembleia que normalmente é imutável, pesar os prós e constras passiveis de processos e se for o caso assumir com a "bucha", para isso meu amigo tenha um pouco de paciência e consiga um bom advogado para ajudar nessa analise e posteriormente até defende-lo.

Fica o ditado: "Mais vale um bom acordo que uma demanda mal resolvida ... "

Desejo sorte e espero ter colaborado um pouco.