Amigo, poste mais informações para entender melhor.
Mas pra acessar a partir da sua rede basicamente é colocar o roteador com um IP fixo na mesma faixa no Nano e fazer um direcionamento de portas no Nano para o roteador.
Ex. seu nano está com IP 192.168.1.20, vc coloca o roteador em 192.168.1.21 e muda a porta dele para o 81. o seu acesso externo ficaria assim. IP do cliente acesso ao Nano, IP do cliente :81 acesso ao roteador