É o seguinte, consegui...
para vc executar comandos como qualquer usuário sem saber a senha do root faça assim:

[root@servidor]#visudo

E ele vai abrir um arquivo com o vi, edite a adicione essa linha:

funcionario ALL = NOPASSWD: /endereco/do/comando

Salve o arquivo com o :wq e se logue como funcionario, ae digite:

[funcionario@servidor]$ sudo /endereco/do/comando

Que funfa, valew a ajuda de quem tentou e tá aí uma solução, acho que se tivessem explicado como usar o sudo ao invés de dar endereços generalizados, teria sido mais fácil...... sem querer ofender ninguém....