3.2. Habilitar impressora
Todo o trecho que carrega os módulos de impressora se encontra comentado no /etc/rc.d/rc.modules, se você quiser utilizar uma impressora via porta paralela é só descomentar as seguintes linhas:

if cat /proc/ksyms | grep "\[lp\]" 1> /dev/null 2> /dev/null ; then
echo "lp support built-in, not loading module" > /dev/null
else
if [ -r /lib/modules/$RELEASE/misc/lp.o \
-o -r /lib/modules/$RELEASE/misc/lp.o.gz \
-o -r /lib/modules/$RELEASE/kernel/drivers/char/lp.o \
-o -r /lib/modules/$RELEASE/kernel/drivers/char/lp.o.gz ]; then
/sbin/modprobe lp
fi
fi

Assim, o módulo lp será carregado (e irá carregar outros como o parport e o parport_pc). Para configurar a sua impressora, você pode usar o apsfilter, com o comando:

/usr/share/apsfilter/SETUP

A partir daí é apenas ler o que está na tela e selecionar as opções apropriadas.