Tem também o xview:

$ xview imagem.png


Ele vem na maioria das distros.

Também já ouvi falar de um utilitário que visualiza imagens em modo-texto, ele usa um recurso da placa de vídeo chamado frame-buffer (algo assim) se ao iniciar o sistema aparece um pinguim no canto superior do monitor, significa que sua placa de vídeo tem suporte à esse recurso, tem até um plugin para o mplayer que reproduz vídeos em modo texto usando este recurso. Vou pesquisar sobre isso e posto aqui depois, se alguém achar antes melhor, estou meio sem tempo, por isso posso demorar para postar. Boa sorte.