para fazer um monitoramento prático rápido e sem ter que compilar ou instalar nada é muito simples...

abra um arquivo qualquer e coloque dentro dele por exemplo

xterm -e watch -n 0 cat /proc/meminfo &
xterm -e watch -n 0 cat /proc/uptime &

sai e de permissão de excussão para o arquivo

chmod u+x "nome do arquivo"

pronto! você tem um monitoramento de sua memória e a quanto tempo sua maquina está ligada com atualização a todo segundo...

dentro do /proc tem um monte de arquivos que podem ser vistos... crie seu próprio programa de monitoração...