Entao tem muita coisa para ler!
http://home.swbell.net/berzerke/printing.html
http://www.cups.org/
http://www.linuxprinting.org/database.html
http://hpinkjet.sourceforge.net/
Ou entao, o velho google...
Só uma coisa: o mais importante é saber se a impressora é suportada( para evitar :toim: )
e depois instalar os pacotes.
Boa leitura, qq coisa posta ae...