Citação Postado originalmente por ijr
cybersank....... o SIP é um protocolo de VoIP projetadopara funcionar em NAT.

Neste caso o q pode estar ocorrento é o Mikrotik estar barrando alguma porta até chegar ao Asterisk.

Verifique se durante a navegação o ip do asterisk não esta mascarado (saindo com o mesmo ip do mikrotik)

Tente dasabilitar o proxy

Negativo!
Pra isso foi inventado o STUN e IAX.