Ajuda com configuração de Rede/Sub-Rede

Olá pessoal, estou precisando de uma ajudinha com a topologia da minha rede residencial.

Um ADSL Wireless da TP-Link (TD-W8951ND) que recebe um link da Oi e distribui pelo WiFi e pelo cabo para alguns dispositivos na faixa 192.168.1.x.

Em uma das portas LAN do ADSL, sai para a porta WAN do outro roteador WiFi da TP-Link (TL-WR940N), que possui mais alguns dispositivos na faixa 192.168.0.x. Esse roteador WiFi pega um IP Estático do ADSL (192.168.1.2).

A questão é, como eu posso fazer para que os dispositivos do roteador WiFi (192.168.0.x), consigam se comunicar com os dispositivos conectados diretamente ao ADSL (192.168.1.x)? Uma sub-rede, de algum modo, conseguiria fazer isso?

Obrigado.

Ou se servir pra você, pode simplesmente desativar o DHCP do roteador wireless e conectar o cabo do modem em uma das portas LAN, assim ele irá funcionar como uma BRIDGE.