Desenvolver Driver para Elipse Scada em Linux

Srs. preciso de uma ajudinha, estou fazendo um driver para controlar um CLP ou uma placa com entradas e saidas... porem no manual da própria elipse, diz que é necessario o Visual C++ for windows, por causa de algumas rotinas, eu posso utilizar os arquivos .h feitos para windows no Linux, qual um compilador bom de C para Linux ???

att.
Cláudio Mendes
Eng. de Computacão
Londrina PR