Placa mãe de Pc qqer, não precisa ser uma baita máquina, na prática o ROS não precisa de muito processador, aquela sua Mb com, o processador K62 500, 128 de mem ( da e sobra se nao for fazer web proxy ), e um hd de 2 gb, amigo, tu monta um servidor lindo , dai coloca umas Placas PCI Senao 3601s (3) e pra cada uma delas vc coloca um painel setorial, pronto. ta montado, e tem mais se nao quiser usar painel, usa uma omini de 15 aquarius que vc encontra por 230 na sta ifigenia em SP, e manda para até umas 30 pessoas, tem diversos Tutos ensinando a configurar e instalar o ROS no pcap, do mais Boia sorte e bom fim de semana, estamos ai pra ajudar !