Criar Rota para Acesso Remoto da Area de Trabalho do XP

Boa Tarde
Estou com um problema, sou novo no mikrotik, e acabei de instalar um na empresa que trabalho para gerenciar usuários e velocidades tal, agora preciso fazer uma rota para acesso externo á uma máquina de dentro da rede nateada (acesso à área de trabalho remota do xp), alguém pode me ajudar a fazer essa rota?
Resumo da Configuração Atual:
Link Speedy--Modem ADSL (Autenticando e Já Roteando soltsolt
soltando classe 172.16......)-------------> terminal que precisa ser acessado de fora com ip fixo (172.16......)

Desde já Agradeço
Obrigado!

Amigo este é um exemplo de redir para um terminal utilizando TS.

/ ip firewall nat
add chain=dstnat in-interface=ether2 dst-address=200.xx.xx.xx protocol=tcp dst-port=3389 action=dst-nat to-addresses=192.168.0.99 to-ports=3389 \
comment="REDIRECIONAMENTO MAQUINA TS" disabled=no
add chain=dstnat in-interface=ether2 dst-address=200.xx.xx.xx protocol=udp dst-port=3389 action=dst-nat to-addresses=192.168.0.99 to-ports=3389 comment="" \
disabled=no

» Redirecionamento de portas no Mikrotik Linkteck Training

Obrigado, já resolvi o problema, fiz a regra no modem dlink do speedy mesmo, mais fácil!
Muito Obrigado.