Se quer entender conceitos sobre tunelamento leia os links abaixo. O EoIP da RouterOS é baseado no protocolo GRE mais algumas firulas que deixaram ele proprietário (apesar que o pessoal do OpenWRT conseguiu trocar informações com o mesmo e uma base GRE).
Conceito:
NetIP-SEC » Video-Aula – GRE Tunnel Configuration – Parte III
Configuring a GRE Tunnel over IPsec with OSPF - Cisco Systems
GRE tunneling
Generic Routing Encapsulation - Wikipedia, the free encyclopedia