O link de onde copiei a idéia é esse, NovaEnergia • Ver Tópico - controlador de carga para baterias
Fiz modificações mais o principio básico é o mesmo. A base do controlador é o lm339n presente na maioria de carregadores comerciais, por ter 4 comparadores internos, e ser barato, acho que paguei R$0.50 em cada um se não me engano.
Abraços.